А.А. АНАНЧИКОВ, канд. техн. наук, доц., заведующий лабораторией электрогидравлических систем управления НИЦ «Электромеханические и гибридные силовые установки мобильных машин», Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Н.Н. ИШИН, д-р техн. наук, доц., начальник НТЦ «Карьерная техника», Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Д.В. СЕМАШКО, магистр техн. наук, младший научный сотрудник лаборатории электрогидравлических систем управления НИЦ «Электромеханические и гибридные силовые установки мобильных машин», Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Повышение технического уровня сельскохозяйственных машин предполагает расширение их функциональных возможностей за счет использования дополнительных режимов, позволяющих агрегату функционировать с новым рабочим оборудованием. В настоящее время интенсивно развиваются средства автоматизации, причем уровень интеллектуализации тракторов в основном растет за счет применения микропроцессорной техники и технологий искусственного интеллекта. Использование указанных систем позволяет реализовать принцип точного земледелия. В исследовании выбраны алгоритмы управления и обоснованы их параметры для автоматического и ручного способов позиционирования навесного устройства. Предложен новый алгоритм для осуществления функции «принудительное опускание», позволяющий исключить негативный эффект непреднамеренного подъема указанного устройства.

1. Архитектура гидроприводов промышленного, сельскохозяйственного и мобильного оборудования с повышенными энергоэффективностью и функциональностью / Д.Е. Крамсаков, В.В. Сургаев, А.Д. Кольга [и др.] // Аграрная наука. — 2025. — № 2. — С. 150–158. — DOI: https://doi.org/10.32634/0869-8155-2025-391-02-150-158.
2. Захаров, А.В. Навесное устройство трактора и система его управления для регулирования положения линии тяги / А.В. Захаров, Л.Г. Филипова, И.О. Захарова // Автотракторостроение и автомобильный транспорт: сб. науч. тр.: в 2 т. // Белорусский национальный технический университет. — Минск, 2023. — Т. 1. — С. 225–229.
3. Гурбан, О.К. Оптимизация критериев при расчете и проектировании монтажных корпусов гидроблоков управления / О.К. Гурбан, В.В. Пинчук, А.А. Гинзбург // Актуальные вопросы машиноведения: cб. науч. тр. / Объедин. ин-т машиностроения НАН Беларуси; редкол.: С.Н. Поддубко [и др.]. — Минск, 2024. — Вып. 13. — С. 131–133.
4. Сидоров, С.А. Экспериментальное исследование двухкоординатного пропорционального гидропривода / С.А. Сидоров, Д.В. Шилин // Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика: материалы XXIII Междунар. науч.-техн. конф. студ. и аспир., посвящ. 100-летию д-ра техн. наук, заслуж. проф. МЭИ, почетного академика водохозяйственных наук Б.Т. Емцева, Москва, 4 дек. 2019 г. / НИУ МЭИ; ред.: Н.К. Алимова [и др.]. — М., 2019. — С. 271–275.
5. Li, C.J. Research on electro-hydraulic tillage depth control system based on PID control: Master’s Thesis / C. J. Li. — Chongqing: Southwest University, 2017.
6. Shen, Z.F. Modeling and simulation analysis of electronically controlled hydraulic suspension system of tractor: Master’s Thesis / Z.F. Shen. — Zhenjiang: Jiangsu University, 2010.
7. Wang, Z.Y. Dynamic characteristics analysis of tractor electronically controlled hydraulic suspension system: Master’s Thesis / Z.Y. Wang. — Zhenjiang: Jiangsu University, 2012.
8. Zhu, S.H. Study on PID control simulation of tractor electrohydraulic hitch system / S.H. Zhu, C. Zhang // Manuf. Inf. Eng. China. — 2008. — Vol. 37, iss. 21. — P. 49–53.
9. Pang, C. Simulated test for fuzzy integrated control model of tractor-implement combination / C. Pang, B. Zong, Z. E // Trans. CSAE. — 2003. — Vol. 19, iss. 4. — P. 111–113.
10. Control method of driving wheel slip rate of high-power tractor for ploughing operation / S. Zhang, Z. Wu, J. Chen [et al.] // Trans. CSAE. — 2020. — Vol. 36, iss. 15. — P. 47–55. — DOI: https://dx.doi.org/10.11975/j.issn.1002-6819.2020.15.006.
11. Патент BY 24506, МПК A 01B 63/10 (2006.01), F 15B 3/02 (2006.01), G 05B 11/00 (2006.01). Реверсивный электрогидравлический привод навесного устройства трактора и способ управления им: № a 20230176, заявлено 24.07.2023; опубл. 20.01.2025 / Бельчик Л.Д., Ананчиков А.А., Клюев А.И., Качан В.В., Сикорский А.С., Семашко Д.В.; заявитель Объедин. ин-т машиностр. НАН Беларуси, ОАО «Измеритель». — URL: https://search.ncip.by/database/index.php ?pref=inv&lng=ru&page=3&target=44026 (дата обращения: 02.03.2025).
12. Патент EA 039622, МПК A01B 63/10 (2006.01), A01B 63/111 (2006.01), G05F 1/00(2006.01). Электрогидравлическая система точного позиционирования навесного устройства мобильной машины: № 202000185; заявлено 22.05.2020; опубл. 17.02.2022 / Строк Е.Я., Бельчик Л.Д., Ананчиков А.А., Клюев А.И., Сикорский А.С., Качан В.В.; заявитель Объедин. ин-т машиностр. НАН Беларуси. — URL: https://old.eapo.org/ru/publications/publicat/ viewbull.php?bull=2022-02&id=039622&kind=B1 (дата обращения: 02.03.2025).
13. Бельчик, Л.Д. Оценка агротехнических и энергетических показателей функционирования пахотного агрегата при различных способах регулирования положения рабочих органов / Л.Д. Бельчик, А.А. Ананчиков, Т.Л. Александрова // Механика машин, механизмов и материалов. — 2022. –– № 4(61). — С. 19–27. — DOI: https://doi.org/10.46864/1995-0470-2022-4-61-19-27.
14. Разработка электрогидравлической системы реверсивного управления навесным устройством / А.А. Ананчиков, Л.Д. Бельчик, Д.В. Семашко, В.А. Козловский // Академический форум молодых ученых стран Большой Евразии «Континент науки»: сб. тез. докл., Москва, 1–4 нояб. 2023 г. / Центр научно-технических решений. — М., 2023. — С. 530–532.
15. Обоснование принципов работы энергосберегающего привода гидронавесных систем / Е.Я. Строк, Л.Д. Бельчик, А.А. Ананчиков, Т.Л. Александрова // Актуальные вопросы машиноведения: cб. науч. тр. / Объедин. ин-т машиностроения НАН Беларуси; редкол.: С.Н. Поддубко [и др.]. — Минск, 2017. — Вып. 6. — С. 163–168.