В.С. КАРАБЦЕВ, канд. техн. наук, доц., руководитель службы конструкторских и научно-исследовательских расчетов, ПАО «КАМАЗ», г. Набережные Челны, Республика Татарстан, Российская Федерация; доцент кафедры информационных систем, Набережночелнинский институт Казанского (Приволжского) федерального университета, г. Набережные Челны, Республика Татарстан, Российская Федерация; Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Аэродинамика оказывает влияние на многие потребительские свойства транспортных средств и их компонентов — расход топлива, внешний вид, динамику, управляемость, комфорт водителя и пассажиров, а также безопасность, поэтому разработчики затрачивают огромные финансовые средства на продувки натурных образцов и масштабных моделей в аэродинамических трубах и проведение лабораторно-дорожных испытаний на дорогах полигонов. Все большее распространение получает численное моделирование с применением мощных компьютеров, направленное на доводку формы кабин транспортных средств и внешних аэродинамических устройств на ранних стадиях проектирования. В статье представлены обзор методов экспериментальных исследований аэродинамических характеристик транспортных средств и их компонентов и полученные результаты исследований.

1. Confidence report on trailer aerodynamic devices / ed. T. Lee // North American Council for Freight Efficiency. — 2020. — 106 p. — URL: https://nacfe.org/wp-content/uploads/2020/09/ FullAeroTrailorConfidenceReport2020.pdf (date of access: 15.05.2025).
2. Leslie, A. An analysis of the operational costs of trucking: 2025 update / A. Leslie, M. Dan // American Transportation Research Institute. — 2025. — 67 p. — URL: https://truckingresearch.org/wp-content/uploads/2025/07/ATRI-Operational-Costs-of-Trucking-07-2025.pdf (date of access: 15.05.2025).
3. Salaria, K. Aerodynamic integration produces a vehicle shape with a negative drag coefficient / K. Salaria, J.M. Ortega // PNAS. — 2021. — Vol. 118, no. 27. — DOI: https://doi.org/10.1073/pnas.2106406118.
4. Schuetz, T.С. Aerodynamics of road veechicles / T.C. Schuetz. — 5th ed. — Warrendale: SAE International. 2016. — 1310 p.
5. Ragatz, A. Aerodynamic drag reduction technologies testing of heavy-duty vocational vehicles and a dry van trailer: technical report NREL/TP-5400-64610 / A. Ragatz, M. Thornton // National Renewable Energy Laboratory. — 2016. — 59 p. — URL: https://docs.nrel.gov/docs/fy17osti/64610.pdf (date of access: 15.05.2025).
6. Combined aero and underhood thermal analysis for heavy duty trucks: final CRADA report ANL/NE-C1201001 / ed.: P. Vegendla, T. Sofu // Argonne National Laboratory. — 2017. — 119 p. — URL: https://publications.anl.gov/anlpubs/2017/02/133609.pdf (date of access: 15.05.2025).
7. Fuel consumption comparison of heavy-duty commercial vehicles under CHTC and C-WTVC cycles based on VECTO / L. Wu, X. Wang, X. Jing [et al.] // E3S Web of Conferences. — 2022. — Vol. 360. — DOI: https://doi.org/10.1051/e3sconf/202236001009.
8. Comparison of on-road and wind-tunnel tests for tractor-trailer aerodynamic devices, and fuel savings predictions: SAE Technical Paper 850286 / J.W. Saunders, S. Watkins, P.H. Hoffmann, F.T. Buckley // SAE Mobilus. — 1985. — DOI: https://doi.org/10.4271/850286.
9. The aerodynamic characteristics of road vehicles overtaking on bridge deck under crosswinds / N. Chen, H. Sun, X. Wang, L. Zhang // Advances in Civil Engineering. — 2020. — Vol. 2020, iss. 1. — DOI: https://doi.org/10.1155/2020/8847219.
10. Аэрoдинамика автoмoбиля: сб. ст. / пер. с англ. Ф.Н. Шклярчука; под ред. Э.И. Григолюка. — М.: Машиностроение, 1984. — 376 с.
11. Аэродинамика автомобиля / пер. с нем. Н.А. Юниковой; под ред. В.Г. Гухо, С.П. Загородникова. — М.: Машиностроение, 1987. — 424 с.
12. Евграфов, А.Н. Аэродинамика магистральных автопоездов / А.Н. Евграфов, М.С. Высоцкий, А.И. Титович. — Минск: Наука и техника, 1988. — 232 с.
13. Евграфов, А.Н. Аэродинамика колесного транспорта / А.Н. Евграфов, М.С. Высоцкий. — Минск: Белавтотракторостроение, 2001. — 368 с.
14. Влияние заднего спойлера полуприцепа на общее аэродинамическое сопротивление седельного автопоезда / А.Ф. Андрейчик, В.И. Ивченко, В.С. Короткий [и др.] // Механика машин, механизмов и материалов. — 2014. — № 2(27). — С. 30–33.
15. Михайловский, Е.В. Аэродинамика автомобиля / Е.В. Михайловский. — М.: Машиностроение, 1973. — 224 с.
16. Бендерский, Б.Я. Аэродинамика наземных транспортных средств. Курс лекций: учеб. пособие / Б.Я. Бендерский. — Ижевск: ИжГТУ им. М.Т. Калашникова, 2017. — 304 с.
17. Козлов, А.В. Современные тенденции в оценке топливной экономичности автомобилей большой грузоподъемности / А.В. Козлов, А.С. Теренченко // Труды НАМИ. — 2025. — № 3(302). — С. 96–114.
18. Валеев, Д.Х. Эволюция аэродинамических характеристик автомобилей «КАМАЗ» / Д.Х. Валеев, В.С. Карабцев // Известия МГТУ МАМИ. — 2014. — Т. 8, № 1–1. — С. 13–19.
19. Пути развития сотрудничества КАМАЗА и НАМИ в области испытаний грузовых автомобилей и автопоездов способом выбега / Д.Х. Валеев, В.С. Карабцев, С.В. Бахмутов, В.А. Петрушов // Журнал автомобильных инженеров. — 2014. — № 5(88). — С. 28–33.
20. Петрушов, В.А. Автомобили и автопоезда: новые технологии исследования сопротивлений качения и воздуха: 90-летию НАМИ посвящается / В.А. Петрушов. — М.: ТОРУС ПРЕСС, 2008. — 352 с.
21. Карабцев, В.С. Методика определения коэффициентов аэродинамического сопротивления и с сопротивления качению шин автопоезда методом выбега / В.С. Карабцев // Механика машин, механизмов и материалов. — 2024. — № 3(68). — С. 21–27. — DOI: https://doi.org/10.46864/1995-0470-2024-3-68-21-27.

А.В. БЕЛЕВИЧ, заместитель генерального директора по высокоавтоматизированному электротранспорту – начальник НИЦ «Электромеханические и гибридные силовые установки мобильных машин», Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.В. ЧЕРЕПОК, заведующий сектором проектирования систем верхнего уровня Отраслевой лаборатории по исследованиям, проектированию и испытаниям электромобилей и базовых компонентов электропривода НИЦ «Электромеханические и гибридные силовые установки мобильных машин», Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

О.П. ВЫСОЦКИЙ, начальник отдела разработки программного обеспечения микропроцессорных систем НИЦ «Электромеханические и гибридные силовые установки мобильных машин», Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

И.П. КРАВЦОВ, начальник отдела промышленной робототехники НИЦ «Электромеханические и гибридные силовые установки мобильных машин», Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Современный этап развития беспилотных транспортных средств характеризуется переориентацией с публичной мобильности на специализированные применения в контролируемых условиях. В данной статье проводится анализ перспективных направлений развития безоператорных технологий в машиностроении. Систематизированы современные достижения в области автономизации трех ключевых отраслей: сельского хозяйства, добычи полезных ископаемых и строительства. На основе сравнительного анализа международного опыта и литературных источников выявлены характерные особенности каждой отрасли: в сельском хозяйстве отмечается переходный этап от систем автоматического вождения к полноценной автономии; в горнодобывающей промышленности демонстрируется успешное промышленное внедрение беспилотных систем с доказанной экономической эффективностью; в строительной отрасли выявлен значительный потенциал интеграции робототехнических комплексов с BIM-технологиями. Особое внимание уделено правовым и инфраструктурным ограничениям, препятствующим массовому внедрению автономного транспорта в сфере логистики и пассажирских перевозок. Представлены результаты исследований и практические разработки в области создания беспилотных транспортных средств для отраслей с ограниченным доступом, выполненные специалистами Объединенного института машиностроения НАН Беларуси. Результаты исследования обосновывают целесообразность концентрации усилий на разработке роботизированных комплексов для применений в условиях ограниченного доступа, что представляет стратегический интерес для развития отечественного машиностроения.

1. Беспилотные летательные аппараты, их электромагнитная стойкость и математические модели систем стабилизации: моногр. / В.А. Крамарь, А.Н. Володин, Е.В. Евтушенко [и др.]. — М.: ИНФРА-М, 2025. — 180 с.
2. Передовые интеллектуальные решения в сельском хозяйстве / Е.Д. Волкова, Л.Р. Гимадинова, К.Т. Еременко [и др.]. — СПб.; М.: АгроЭкоКомиссия, 2023. — С. 22–28. — URL:
   https://static.agriecomission.com/uploads/Agricultural%20report_2023.pdf (дата обращения: 25.09.2025).
3. Национальная стратегия развития искусственного интеллекта в Республике Беларусь на 2021–2025 годы: утв. Постановлением Совета Министров Республики Беларусь от 28.12.2020 № 771. — 25 с.
4. Технический регламент Таможенного союза. О безопасности колесных транспортных средств: ТР ТС 018/2011: срок действия с 09.12.2011.
5. Гвоздева, В.А. Интеллектуальные технологии в беспилотных системах: учеб. / В.А. Гвоздева. — М.: ИНФРА-М, 2025. — 197 с.
6. Концептуальные направления развития беспилотных мобильных энергетических средств сельскохозяйственного назначения / И.А. Старостин, А.В. Ещин, Т.З. Годжаев, С.А. Давыдова // Тракторы и сельхозмашины. — 2024. — Т. 91, № 1. — С. 23–38. — DOI: https://doi.org/10.17816/0321-4443-567812.
7. Хазин, М.Л. Роботизированная техника для добычи полезных ископаемых / М.Л. Хазин // Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И. Носова. — 2020. — Т. 18, № 1. — С. 4–15. — DOI: https://doi.org/10.18503/1995-2732-2020-18-1-4-15.
8. Коваленко, В.С. Автоматизация и роботизация горного производства – современный этап перехода к высокопроизводительному и безопасному ведению открытых горных работ / В.С. Коваленко, И.В. Зырянов // Горная промышленность. — 2025. — № 5. — Р. 124–130. — DOI: https://doi.org/10.30686/1609-9192-2025-5-124-130.
9. Автоматизация и роботизация строительства: учеб. пособие / С.И. Евтушенко, А.Г. Булгаков, В.А. Воробьева, Д.Я. Паршин. — М.: ИНФРА-М, 2023. — 452 с.
10. Современные цифровые технологии и возможность их применения в процессе цифровой трансформации строительной отрасли / Л.И. Миронова, Н.И. Фомин, Д.С. Винокуров, С.С. Огородникова // Russian Journal of Construction Science and Technology. — 2022. — Т. 8, № 1. — С. 55–65.
11. Лаборов, В.А. Робототехника и BIM-технологии в строительстве / В.А. Лаборов, О.С. Гамаюнова // Инженерные исследования. — 2021. — № 5(5). — С. 15–22. — URL: http://eng-res.
    ru/archive/2021/5/15-22.pdf (дата обращения: 25.09.2025).
12. Шаранин, В.Ю. Применение робототехники в строительстве / В.Ю. Шаранин // BIM-моделирование в задачах строительства и архитектуры: материалы VI Междунар. науч.-практ. конф., Санкт-Петербург, 19–21 апр. 2023 г. / Санкт-Петербургский гос. архитектурно-строительный ун-т; под общ. ред. А.А. Семенова. — СПб., 2023. — С. 136–141. — DOI: https://doi.org/10.23968/BIMAC.2023.019.
13. Разработка роботизированного комплекса на базе трактора «БЕЛАРУС»: отчет о НИР / Объедин. ин-т машиностроения НАН Беларуси; рук. А.Б. Иванов. — Минск, 2022. — 150 с. — № ГР 20222156.
14. Савченко, В. Высокоавтоматизированные и беспилотные автомобили: основные тренды. Часть 1 / В. Савченко, С. Поддубко // Наука и инновации. — 2022. — № 12. — С. 26–32.
15. Ананченко, И.В. Архитектура информационных систем: учеб. пособие / И.В. Ананченко, Т.Е. Войтюк, Е.В. Марченко. — СПб.: НИУ ИТМО, 2024. — 57 с.

А.В. КОТОВ, магистр техн. наук, ведущий инженер-конструктор, ОАО «Сейсмотехника», г. Гомель, Республика Беларусь; аспирант кафедры «Механика», Гомельский государственный технический университет имени П.О. Сухого, г. Гомель, Республика Беларусь; Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Д.Г. КРОЛЬ, канд. физ.-мат. наук, доц., первый проректор, Гомельский государственный технический университет имени П.О. Сухого, г. Гомель, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Предложен аналитический способ кинематического анализа кулисного механизма жатвенной части зерноуборочного комбайна с применением теории комплексных чисел с алгоритмом расчета и его программной реализацией. Применение комплексных чисел в кинематическом анализе рычажных механизмов позволяет оптимизировать математические расчеты за счет выполнения только элементарных операций сложения (вычитания) и умножения комплексных чисел. Приведен пример графической визуализации результатов кинематического анализа в математическом пакете PTC MathCAD. Предложенный способ кинематического анализа плоских рычажных механизмов с применением теории комплексных чисел может найти свое эффективное применение в соответствующих инженерных и научных расчетах.

1. Труфляк, Е.В. Современные зерноуборочные комбайны: учеб. пособие для вузов / Е.В. Труфляк, Е.И. Трубилин. — 5-е изд., стер. — СПб.: Лань, 2023. — 320 с.
2. Miu, P. Combine harvesters: theory, modeling, and design / Р. Miu. — 1st ed. — Boca Raton: CRC Press, 2015. — 482 р. — DOI: https://doi.org/10.1201/b18852.
3. Котов, А.В. Оптимизация параметров предохранительного элемента пальчикового механизма шнека жатки зерноуборочного комбайна / А.В. Котов // Тракторы и сельхозмашины. — 2023. — Т. 90, № 1. — C. 13–24. — DOI: https://doi.org/10.17816/0321-4443-114970.
4. Куцеполенко, А.В. Геометрический анализ шарнирного механизма центробежного ограничителя скорости лифта с двумя выходными звеньями / А.В. Куцеполенко // Механика машин, механизмов и материалов. — 2024. — № 4(69). — С. 61–69. — DOI: https://doi.org/10.46864/1995-0470-2024-4-69-61-69.
5. Antonescu, O. Kinematic analysis of the windshield wiper mechanism with two parallel rocker blades / O. Antonescu, D. Antonescu, A. Ionita // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. — 2024. — Vol. 1303. — 9 р. — DOI: https://doi.org/10.1088/1757-899x/1303/1/012041.
6. Кинематический и силовой анализ механизма привода двухстанной очистки зерноуборочного комбайна / Д.А Дубовик, В.И. Прибыльский, А.А. Новиков, А.Н. Вырский // Проблемы машиностроения и надежности машин. — 2019. — № 6. — С. 78–90. — DOI: https://doi.org/10.1134/S023571191906004X.
7. Котов, А.В. Кинематический и силовой анализ механизма подъема наклонной камеры зерноуборочного комбайна с применением теории комплексных чисел / А.В. Котов, Д.Г. Кроль // Конструирование, использование и надежность машин сельскохозяйственного назначения: сб. науч. работ / Брянский ГАУ. — Брянск, 2025. — № 1(24). — С. 40–48.
8. Abhary, K. A unified analytical parametric method for kinematic analysis of planar mechanisms / K. Abhary // International Journal of Mechanical Engineering Education. — 2022. — Vol. 50, iss. 2. — P. 389–431. — DOI: https://doi.org/10.1177/0306419020978175.
9. Смирнов, Д.А. Кинематический анализ кулисного механизма с одной степенью свободы с неподвижными вращательными кинематическими парами / Д.А. Смирнов // Фундаментальные исследования. — 2014. — № 8–5. — С. 1069–1074.
10. Malcoci, I. Rocker mechanism from classical to modern kinematical analysis / I. Malcoci, M. Guţu // Journal of Engineering Science of the Technical University of Moldova. — 2020. — Vol. XXVII, no. 3. — P. 54–64. — DOI: http://dx.doi.org/10.5281/zenodo.3949664.
11. Артоболевский, И.И. Теория механизма и машин: учебник / И.И. Артоболевский. — 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Наука, 1988. — 640 с.
12. Wilson, C.E. Kinematics and dynamics of machinery / C.E. Wilson, J.P. Sadler. — 3rd ed. — Pearson, 2013. — 848 p.
13. Привалов, И.И. Аналитическая геометрия: учебное пособие / И.И. Привалов. — 38-е изд. — СПб.: Лань, 2022. — 304 с.
14. Теория механизмов и машин: учеб. пособие / М.З. Коловский, А.Н. Евграфов, Ю.А. Семенов, А.В. Слоущ. — М.: Академия, 2008. — 557 с.
15. Котов, А.В. Способ графического отображения математических моделей плоских рычажных механизмов с помощью матриц однородного преобразования / А.В. Котов // XIX Машеровские чтения: материалы междунар. науч.-практич. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых, Витебск, 24 окт. 2025 г.: в 2 т. / ВГУ им. П.М. Машерова; редкол.: Е.Я. Аршанский (гл. ред.) [и др.]. — Витебск, 2025. — Т. 1. — С. 25–28.
16. Петров, Г.Н. Визуализация расчетов в программах Excel и MathCAD / Г.Н. Петров, А.Н. Евграфов // Современное машиностроение. Наука и образование 2025: материалы 14-й Междунар. науч. конф., Санкт-Петербург, 18 июня 2025 г. / под ред. А.Н. Евграфова, А.А. Поповича / Санкт-Петербургский политехн. ун-т Петра Великого. — СПб., 2025. — С. 55–70. — DOI: https://doi.org/10.18720/SPBPU/2/id25-99.

Н.В. КОЧЕТОВ, канд. техн. наук, доц., магистр экономики, ведущий научный сотрудник научно-исследовательского отдела, ОАО «Приборостроительный завод Оптрон», г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

И.В. ПОДОРОЖНЯЯ, магистр техн. наук, научный сотрудник научно-исследовательского отдела, ОАО «Приборостроительный завод Оптрон», г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

О.Л. МИРАНОВИЧ, канд. техн. наук, доц., начальник научно-исследовательского отдела, ОАО «Приборостроительный завод Оптрон», г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Рассматривается процесс совершенствования двухтактных двигателей беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Подробно проанализирована система охлаждения и способы эффективного отвода тепла. Традиционно для двухтактных двигателей используют воздушное охлаждение, которое впоследствии рассеивает избыточную теплоту в окружающую среду через поток воздуха. Такие двигатели внутреннего сгорания относительно просты, имеют малый вес, дешевы. В более мощных автомобильных двигателях система охлаждения сложнее. Здесь используется жидкостное охлаждение с применением радиатора, что позволяет существенно увеличить площадь рассеяния избыточного тепла в окружающую среду — воздушный поток. Для увеличения воздушного потока включают специальный вентилятор. Двигатели летательных аппаратов сталкиваются с техническим противоречием: нужен мощный двигатель, но использование водяного охлаждения существенно увеличивает вес воздушного судна. Некоторые зарубежные фирмы, например немецкая Hirth, предлагают двигатели с жидкостным охлаждением для средних мощностей, но они не получили широкого распространения. Авторы предлагают сочетание воздушного и жидкостного охлаждения. Основное теплоотведение осуществляется за счет обдуваемой воздушной струи. В случае повышения температуры двигателя выше критической величины быстрый отвод тепла осуществляется жидкостным охлаждением посредством испарения воды. Парообразование требует много тепла, которое выводится в окружающую среду с образующимся паром. Использование эндотермического явления при парообразовании легло в основу предложенного вида охлаждения двигателя БПЛА. При переходе из одного агрегатного состояния (воды в пар) температура вещества практически не меняется, что позволяет стабилизировать температурный режим двигателя.

1. Каталог авиационных двигателей для СЛА // Вид сверху. — URL: https://vidsverhu.ru/aviatehnika/dvigateli (дата доступа: 25.06.2025).
2. ТОП 10. Китайские производители двигателей BLDC // Greensky Power. — URL: https://greensky-power.com/ru/chinese-bldc-motor-manufacturers (дата доступа: 25.06.2025).
3. Двигатели для отечественных беспилотников: прошлое, настоящее и будущее / А.Н. Черкасов, Д.С. Легконогих, Ю.В. Зиненков, С.Ю. Панов // Вестник Самарского университета. Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение. — 2018. — Т. 17, № 3. — С. 127–137. — DOI: https://doi.org/10.18287/2541-7533-2018-17-3-127-137.
4. Эволюция тепловых двигателей / Н.В. Кочетов, С.Н. Янкевич, И.Н. Хроль [и др.] // Механика машин, механизмов и материалов. — 2024. — № 3(68). — С. 99–104. — DOI: https://doi.org/10.46864/1995-0470-2024-3-68-99-104.
5. Двухтактные карбюраторные двигатели внутреннего сгорания / В.М. Кондрашов, Ю.С. Григорьев, В.В. Тупов [и др.]. — М.: Машиностроение, 1990. — 272 с.
6. Боярских, С. Как четырехтактные моторы одолели двухтактные и любые другие / С. Боярских // ABW.by. — URL: https://abw.by/news/knowledge/2024/02/26/kak-chetyrehtaktnyemotory- odoleli-dvuhtaktnye-i-lubye-drugie (дата обращения: 31.05.2025.
7. Патент RU 2712352 C1, МПК В64С 39/02 (2006.01), Н01М 8/00 (2006.01). Беспилотный летательный аппарат с системой охлаждения батареи топливных элементов: № 2019112528: заявлено 24.04.2019: опубл. 28.01.2020 / Сычев И.А., Ермухамедов М.А., Сергеев А.И., Сивак А.В., Кашин А.М.; заявитель ООО «Инэнерджи». — URL: https://patents.google.com/patent/RU2712352C1/ru (дата обращения: 31.05.2025).
8. Патент RU 2492116 C1, МПК В64D 27/00 (2006.01). Авиационная силовая установка на базе топливных элементов: № 2012103819: заявлено 06.05.2012: опубл. 10.09.2013 / Братухин А.Г., Яновский Л.С., Пекарш А.И., Байков А.В., Разносчиков В.В., Аверьков И.С., Олесова Н.И.; заявитель ФГУП «Центральный институт авиационного моторостроения им. П.И. Баранова». — URL: https://patents.google.com/patent/RU2492116C1/ru (дата обращения: 31.05.2025).
9. Патент RU 2829240 C1, МПК F02B 57/06 (2006/01). Способ работы двигателя беспилотного летательного аппарата: № 2023126326: заявлено 13.10.2023: опубл. 30.10.2024 / Оленев Е.А.; заявитель Оленев Евгений Александрович. — URL: https://patents.google.com/patent/RU2829240C1/ru (дата обращения: 31.05.2025).
10. Патент RU 211789 U1, МПК B64D 33/08 (2006/01). Гибридная силовая установка беспилотного летательного аппарата: № 2022105968: заявлено 05.03.2022: опубл. 22.06.2022 / Барбасов В.К., Черницкий Р.О., Омелько В.В., Халиуллин А.М.; заявитель ООО «ДРОН СОЛЮШЕНС». — URL: https://patents.google.com/patent/RU211789U1/ru (дата обращения: 31.05.2025).
11. Патент RU 2567496 C1, МПК В64С 39/02 (2006.01). Многовинтовой беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки: № 2014138255/11: заявлено 22.09.2014: опубл. 10.11.2015 / Голощапов В.М., Баклин А.А., Асанина Д.А., Силаков В.Р., Бурлов В.В., Барабаш В.С.; заявитель Пензенский гос. технолог. ун-т. — URL: https://patents.google.com/patent/RU2567496C1/ru (дата обращения: 31.05.2025).
12. Патент RU 2371359 C1, МПК B64D 27/00 (2006/01). Беспилотный летательный аппарат: № 2008110343/11: заявлено 20.03.2008: опубл. 27.10.2009 / Голобородько В.Е., Карпов С.И., Левченко Ю.Н., Обрезчиков В.В., Смирнов В.Н., Сыздыков Е.К., Усачев М.А., Щеглов В.А.; заявитель ОАО «Государственное машиностроительное конструкторское бюро «Радуга» имени А.Я. Березняка» — URL: https://patents.google.com/patent/RU2371359C1/ru (дата обращения: 31.05.2025).
13. Патент RU 2818844 C1, МПК F04F 5/14 (2006/01). Эжектор системы воздушного охлаждения беспилотного летательного аппарата: № 2023129403: заявлено 14.11.2023: опубл. 06.05.2024 / Сатин А.А., Брончуков С.А., Табунов Н.А.; заявитель ПАО «ОАК». — URL: https://patents.google.com/patent/RU2818844C1/ru (дата обращения: 31.05.2025).
14. Приводные решения для беспилотных летательных аппаратов // ИНЕЛСО. — URL: https://inelso.ru/library/blog/privodnye-resheniya-dlya-bespilotnykh-letatelnykh-apparatov/ (дата обращения: 31.05.2025).
15. Зиненков, Ю.В. Концепция многодисциплинарного формирования предварительного технического облика силовых установок беспилотных летательных аппаратов военного назначения / Ю.В. Зиненков, А.В. Луковников // Вестник Московского авиационного института. — 2022. — Т. 29, № 3. — С. 94–110. — DOI: https://doi.org/10.34759/vst-2022-3-94-110.
16. Дружинин, А.М. Модернизация двигателей внутреннего сгорания. Цилиндропоршневая группа нового поколения: учеб. пособие / А.М. Дружинин. — М.; Вологда: Инфра-Инженерия, 2023. — 148 с.
17. Сухопаров, С.И. Двигатели внутреннего сгорания: учеб.-методич. пособие / С.И. Сухопаров, В.Б. Врублевский, В.А. Дашковский. — Гомель: БелГУТ, 2009. — 48 с.
18. Старостин, А.А. Специальные температурные измерения / А.А. Старостин, Е.М. Шлеймович, В.Г. Лисиенко. — Екатеринбург: Изд-во Урал. ун-та, 2016. — 168 с.
19. Салтыкова, А. Какой должна быть рабочая температура двигателя / А. Салтыкова // Авто.ру. — URL: https://auto.ru/mag/article/kakoy-dolzhna- byt-rabochaya-temperaturadvigatelya /?utm_referrer=https%3A%2F%2Fwww.google.com%2F (дата обращения: 16.10.2023).
20. Яворский, Б.М. Справочник по физике / Б.М. Яворский, А.А. Детлаф. — М.: Наука, 1979. — 944 с.
21. Варгафтик, Н.Б. Справочник по теплофизическим свойствам газов и жидкостей / Н.Б. Варгафтик. — 2-е изд., доп. и перераб. — M.: Наука, 1972. — 721 с.
22. Кириллин, В.А. Техническая термодинамика / В.А. Кириллин, В.В. Сычев, А.Е. Шейндлин. — М.: Энергоатомиздат, 1983. — 409 с.
23. Справочник по элементарной математике, механике и физике / под ред. Н.И. Кузнецова. — 9-е изд. — Минск: Наука и техника, 1966. — 200 с.
24. Исаченко, В.П. Теплопередача: учеб. для вузов / В.П. Исаченко, В.А. Осипова, В.С. Сукомел. — 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергия, 1975. — 488 с.