О.Н. ПРОТАСЕНЯ, канд. техн. наук, доц., доцент кафедры «Машиноведение и детали машин», Белорусский национальный технический университет, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.А. КАЛИНА, канд. техн. наук, доц., заведующий кафедрой «Машиноведение и детали машин», Белорусский национальный технический университет, г. Минск, Республика Беларусь, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.">Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

В статье рассмотрена общепринятая кинематическая теория расчета планетарных механизмов, основанная на принципе эквивалентности реального и обращенного механизмов (метод Виллиса). Предложены оценочные критерии (относительная угловая скорость сателлита; число зубьев сателлита, входящих в зацепление с центральным колесом за единицу времени), доказывающие на конкретных примерах расчета планетарного механизма и его обращенных версий (планетарный с нулевой инверсией и дифференциальный с произвольной инверсией) эквивалентность реальной кинематической схемы и ее виртуальных состояний. Дано универсальное уравнение определения углов поворота сателлита за один оборот солнечного зубчатого колеса. Представлен алгоритм распределения окружных сил и их реакций в зацеплении сателлита и центральных колес на основе рычага сил Архимеда. Рассмотрены вопросы сложного вращательного движения сателлита планетарного механизма, определены относительные и абсолютные передаточные отношения между звеньями механизма, рассчитан силовой баланс сателлита.

1. Кудрявцев, В.Н. Детали машин: учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов / В.Н. Кудрявцев. — Л.: Машиностроение, 1980. — 464 с. 
2. Планетарные передачи: справ. / В.Н. Кудрявцев, Ю.Н. Кирдяшев, Е.Г. Гинзбург [и др.]; под ред. В.Н. Кудрявцева; Ю.Н. Кирдяшева. — Л.: Машиностроение, 1977. — 536 с. 
3. Руденко, Н.Ф. Планетарные передачи: теория, применение, расчет и проектирование / Н.Ф. Руденко. — 3-е изд. — М.; Л.: Машгиз, 1947. — 756 с. 
4. Руденко, В.Н. Планетарные и волновые передачи: альбом конструкций / В.Н. Руденко. — М.: Машиностроение, 1980. —148 с. 
5. Ткаченко, В.А. Проектирование многосателлитных планетарных передач / В.А. Ткаченко. — Харьков: Изд-во Харьковского ун-та, 1961. — 182 с. 
6. Баранов, Г.Г. Курс теории механизмов и машин: учеб. пособие / Г.Г. Баранов. — 5-е изд., стер. — М.: Машинострое ние, 1975. — 494 с. 
7. Детали машин: учеб.-метод. пособие для студентов машиностроительных специальностей: в 3 ч. / под общ. ред. А.Т. Скойбеды. — Минск: БНТУ, 2019. — Ч. 1: Механические передачи. — 215 с. 
8. Смирнов, Л.П. Исследование вращательного движения при помощи треугольников скоростей / Л.П. Смирнов // Вестник инженеров и техников. — 1932. — № 8. 
9. Семенов, М.В. Теория одно- и двухступенчатых планетар ных передач / М.В. Семенов. — М.; Л.: Машиностроение, 1966. — 164 с.
10. Кудрявцев, В.Н. Планетарные передачи: справ. / В.Г. Кудрявцев. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.; Л.: Машиностроение, 1966. — 308 с. 
11. Курсовое проектирование деталей машин: учеб. пособие для студентов машиностроительных специальностей вузов / В.Н. Кудрявцев, Ю.А. Державец, И.И. Арефьев [и др.]; под общ. ред. В.Н. Кудрявцева. — Л.: Машиностроение, 1984. — 400 с. 
12. Красненьков, В.И. Проектирование планетарных механизмов транспортных машин / В.И. Красненьков, А.Д. Вашец. — М.: Машиностроение, 1986. — 272 с. 
13. Детали машин: учеб.-метод. пособие для студентов машиностроительных специальностей: в 3 ч. / под общ. ред. А.Т. Скойбеды. — Минск: БНТУ, 2022. — Ч. 2: Соединения деталей машин. — 179 с. 
14.  Прецессионные редуцирующие механизмы для приводных устройств различного назначения: моногр. / П.Н. Громыко, Д.М. Макаревич, Л.Г. Доконов [и др.]. — Могилев: БРУ, 2013. — 272 с. 
15.  Детали машин: учеб.-метод. пособие для студентов ма шиностроительных специальностей: в 3 ч. / под общ. ред. А.Т. Скойбеды. — Минск: БНТУ, 2024. — Ч. 3: Валы и опоры деталей машин. — 147 с. 
16.  Кирдяшев, Ю.Н. Многопоточные передачи дифференциального типа / Ю.Н. Кирдяшев. — 2-е изд., перераб. и доп. — Л.: Машиностроение, 1981. — 223 с.